|
1. Порядок проведения
-
Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.
-
Раундом называется совокупность всех попыток всех команд.
-
Основная категория всероссийского этапа состязаний состоит из двух туров: квалификационного и финального (предварительно расписание см. в Приложении №1).
-
Квалификационный тур состоит из 3-х раундов и времени сборки и отладки.
-
время сборки перед первым раундом равняется 120 минутам,
-
время отладки перед вторым раундом равняется 45 минутам,
-
время отладки перед третьим раундом равняется 30 минутам.
-
Ранжирование в квалификационном туре будет определяться по первому способу:
Первый способ определения победителя:
При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из трех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание результат второй, а затем третьей попытки каждой команды. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
-
В финальный тур состязаний выйдут первые 8 команд получивших лучшие результаты в квалификационном туре.
-
Первая часть финального тура состоит из 2-х раундов:
-
время отладки перед первым раундом равняется 45 минутам,
-
время отладки перед вторым раундом равняется 30 минутам.
-
Ранжирование в первой части финального тура будет определяться по второму способу:
Второй способ определения победителя:
При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из трех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет учитываться время потребовавшееся команде для завершения попытки. Если и в этом случае у команд будет одинаковое результат, то будет учитываться следующая по результативности попытка.
-
Между командами, получившими 3 и 4 место в первой части финального тура будет проведен раунд за 3 и 4 место состязаний.
-
Между командами, получившими 1 и 2 место в первой части финального тура будет проведен раунд за 1 и 2 место состязаний.
-
Распределение мест с 5 по 8 будет определяться по результатам первой части финального тура, распределение мест, начиная с 9-го, будет определяться по результатам квалификационного тура.
-
Оргкомитеты отборочных этапов состязаний могут выбрать схему всероссийского этапа, либо схему с двумя раундами и определением победителя по первому способу (рекомендуемое расписание проведения см. в Приложении №1).
-
Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.
-
До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота. При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций. Команды могут сделать программу заранее.
-
Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.
-
Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на полях.
-
Команды должны поместить робота в область «карантина» после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
-
Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
-
После окончания времени сборки и после помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (в том числе: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.
-
По окончании раунда дается время на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в область «карантина». После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию в следующем раунде.
-
Перед началом попытки робот должен быть выключен и расположен в зоне страта (базового лагеря). Далее судья дает сигнал для включения робота и выбора программы (но не для запуска). В случае если запуск программы сразу приводит робота в движение, тогда для запуска программы надо ожидать сигнала судьи.
-
В случае если запуск программы не приводит робота сразу в движение, команда может запустить программу до сигнала судьи на старт, но после этого влиять на поведение робота нельзя. Единственное исключение из этого правила: команда может выполнить только одно действие с роботом, если в качестве сигнала для старта робота используются датчики. Судья должен следить за процедурой запуска робота, и только после согласия судьи стартовый сигнал может быть подан.
-
Перед стартом робот должен полностью находиться в зоне старта (базового лагеря).
2. Судейство
-
В день соревнований, до времени сборки, могут быть объявлены дополнительные, новые задания для робота.
-
Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.
-
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
-
Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
-
Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
-
Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
-
Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
-
Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.
-
Объект (робот, цилиндр, кубик и т.п.) считается находящимся (заехавшим, переместившимся) в зоне(у), если хотя бы одна его часть соприкасающиеся с поверхностью касается поверхности зоны (см. рисунок).
-
Объект (робот, цилиндр, шарик и т.п.) считается полностью находящимся (заехавшим, переместившимся) в зоне(у), если все его части соприкасающиеся с поверхностью оказываются целиком на поверхности зоны (см. рисунок).
-
Черная линия или бортики вокруг зоны не считаются частью зоны.
3. Требования к команде
-
Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота. *
-
В основной категории не могут участвовать члены команды, участвующие в творческой категории. *
-
В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить:
-
Портативный компьютер (оргкомитет не будет выдавать компьютеры на соревнованиях, но каждая команда будет обеспечена электрической розеткой 220 В).
-
Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы, ИК – передатчик и т.д.
-
Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать ИК-пульты к RCX и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.
-
В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
-
После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.
-
Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.
-
Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.
-
При нарушении командой одного из пунктов 3.5 или 3.8 команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.
4. Требования к роботу
-
Максимальный размер робота на старте: ширина 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.
-
Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
-
Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
-
Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО.
-
Количество двигателей и датчиков не ограничено. В конструкции робота разрешено использовать только двигатели и датчики, перечисленные в Таблице (Использование набора EV3 запрещено):
5225
|
|
Электромотор с редуктором
|
9758
|
|
Датчик освещённости
|
9889
|
|
Датчик температуры
|
9891
|
|
Датчик угла поворота
|
9911
|
|
Датчик касания
|
9842
|
|
Электромотор
|
9843
|
|
Датчик касания
|
9844
|
|
Датчик освещённости
|
9845
|
|
Датчик звука
|
9846
|
|
Ультразвуковой датчик расстояния
|
9694
|
|
Датчик цвета
|
NCO1038 |
|
Датчик цвета HiTechnic |
ДСА-01 |
|
Датчик освещенности Smartbricks |
-
В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (NXT или RCX).
-
Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: RCX, NXT, двигатель, датчики, детали и т.д.).
-
В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.
-
Если на роботе установлен микрокомпьютер NXT, функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB.
-
В памяти робота, разрешено использовать несколько программ,но запрещено вводить дополнительные данные после запуска программы (нажимать какие либо кнопки).
-
Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
5. Требования к полям
-
Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле отличающимся окраской и формой.
-
Размер каждого поля 2400х1200 мм. (Основной цвет поля – белый).
-
Погрешность изготовления поля ± 10 мм
-
Поле сделано из нескольких материалов, таких как дерево, пластик, оргстекло и т.п.
(см. Приложение №3– тех. задание по изготовлению полей)
Обновлено 22.03.2013
|